Es un sistema de movimientos y respiración sincronizados de manera suave, buscando la alineación del cuerpo de una forma consciente, centrándonos en la respiración al realizar las posturas (ásanas). El uso de soportes tales como bloques, cinturones, pelotas, cuerdas en la pared, Whell, etc., ayuda al practicante de cualquier nivel a conseguir un mayor beneficio y perfección en las posturas, dando la posibilidad a que personas con dificultades puedan practicarlo.